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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 李　周浩 （最終更新日 : 2024-03-04 17:18:41） リー　ジュホ 李　周浩 LEE Jooho 所属 情報理工学部 情報理工学科 職名 教授 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 情報理工学研究科   2. 総合科学技術研究機構 防災フロンティア研究センター   3. 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター   4. 総合科学技術研究機構 琵琶湖・環境イノベーション研究センター   学歴 1. 東京大学 博士（工学） 所属学会 1. IEEE 2. ヒューマンインタフェース学会 3. 看護理工学会 4. 電子情報通信学会 5. 日本ロボット学会 全件表示（7件） 研究概要 知能システムを用いた知的インタラクション より高度な、機械と機械、機械と人間、機械を介した人間と人間のインタラクションを実現するために必要なインタフェース、アルゴリズム、システム等を研究する。 現在の専門分野 キーワード：マン・マシン・インタフェース, 空間知能化, ロボティックス, テレオペレーション 著書 1. 2020/07/31 機械学習を用いた画像からの視線推定手法（第4章第3節） │ 生体情報センシングと人の状態推定への応用 │ (共著)   2. 2016/07 フューズ推定と手術プロセスモデリングへの応用 │ INNERVISION │ 31 (7) (共著)   3. 2014/06 Sensor Networks for Sustainable Development │ ,83-103 (共著)   4. 2010 ロボット情報学ハンドブック │ ,792-797 (共著)   5. 2008/07 Advances in Service Robotics (Chapter 11) │ ,181-192 (共著)   全件表示（7件） 論文 1. 2023/12 Effective Human–Object Interaction Recognition for Edge Devices in Intelligent Space │ SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration │ 17 (1),1-9頁 (共著)   2. 2023/09 Distinct Motion-Preserving Graph Convolutional Network for Two-Person Interaction Recognition │ IEEE Access │ 11,94691-94704頁 (共著)   3. 2023/07/13 RU-FEMOIN—A database of facial expressions: Utilization for robotic mood transition of patient robots │ Expert Systems with Applications │ 234,1-13頁 (共著)   4. 2023/06/23 A Novel Approach of Voterank-Based Knowledge Graph for Improvement of Multi-Attributes Influence Nodes on Social Networks │ Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research (JAISCR) │ 13 (3),165-180頁 (共著)   5. 2023/06/20 MonoIS3DLoc: Simulation to Reality Learning Based Monocular Instance Segmentation to 3D Objects Localization From Aerial View │ IEEE Access │ 11,64170-64184頁 (共著)   全件表示（58件） 学会発表 1. 2024/01/10 Space Utilization Analysis Using Human–Object Interaction Recognition (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)) 2. 2024/01/09 Fast and Lightweight Scene Regressor for Camera Relocalization (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)) 3. 2024/01/09 Latency Improvement Strategy for Temporally Stable Sequential 3DMM-Based Face Expression Tracking (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)) 4. 2024/01/09 Multi-Point Traveling Sensing Strategy for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)) 5. 2023/12/16 ゲーミフィケーションによる人々の移動誘導システム手法 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)) 全件表示（389件） その他研究活動 1. 2020/11/16 ～ 2021/01/31 イノベーション・ストリームKANSAI (オンライン開催) 2. 2020/09/08 ～ 2020/11/30 イノベーション・ジャパン2020 (オンライン開催) 講師・講演 1. 2023/12/23 チャットGPTの基礎知識を生成AIの今後の可能性 (京都府宇治市) 2. 2023/12/22 次世代共生社会をつくる情報科学の展開 (大阪府茨木市) 受賞学術賞 1. 2023/12/15 SI2023（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会） 優秀講演賞 (再構成可能な知能化空間における複数台の Mobile Module の経路探索手法MoMo5.3の機構特性を考慮した経路計画) 2. 2023/12/15 SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 優秀講演賞 (効率的な多地点巡回移動センシングに向けた小型水上自律移動ロボットのための変形移動機構開発) 3. 2022/10 ICNGC2022 BEST PAPER AWARD (Development of Robotic Mood Transition for Human-Robot Interaction) 4. 2022/07/09 滋賀発成長産業発掘・育成コンソーシアム 第7回滋賀テックプラングランプリ：東洋紡賞 (空間の再構成を行うMobile Module) 5. 2020/12 SI2020 優秀講演賞 (手の構造に基づいた低自由度型把持力増強装置の提案) 全件表示（14件） 科学研究費助成事業 1. 2020/04 ～ 2022/03 痛みと表情の関係性と関節リハビリテーション教育支援ロボットへの適用効果の解明 │ 基盤研究(C)   2. 2017/04 ～ 2019/03 センサ配置の変化など、環境要因の変化にロバストな、プロセスにおける行動推定・評価 │ 基盤研究(C)   3. 2014/04 ～ 2016/03 空間の最適な再構成における移動モジュールの振る舞いに関する研究 │ 基盤研究(C)   4. 2011 ～ 2014/03 動的環境におけるユビキタス・ディスプレイの振る舞いの解明 │ 基盤研究(C)   取得特許 1. 画像投影装置、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び、画像データ （2012-084001） 2. 空間制御システム、移動システム、移動モジュール、及び移動面部材 （特許第6095041号） 3. 無線通信装置 （2009-152652） 4. 2017/07/27 テープ巻治具及びテープ巻付長尺部材の製造方法 （2017-128379） 研究高度化推進制度 1. 2017/042017/09 研究支援制度分類：学外研究制度種目：-サービスロボットの知能化及びコミュニケーション能力向上に関する研究 2. 2013/082014/03 研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：基盤研究・災害研究枠空中から回転落下するカメラセンサによる災害地域の画像データ収集と広範囲3次元マップ自動生成 3. 2008/092009/09 研究支援制度分類：学外研究制度種目：-マルチモーダルインタフェースを用いた教示システムの研究 教育活動 ●教育方法の実践例 1. 2004/09 ～ 2014/09 学生が興味のあるテーマを調べそれを講義にフィードバックする活動。講義の初日に選択式のアンケートと自由記述式のアンケートを配布し、学生がその講義に期待するテーマを把握して講義時間にそのテーマを盛り込む。 ●その他教育活動上特記すべき事項 1. 2015/10 ～ 2015/10 高校等の模擬講義： 立命館慶祥高校「SSH立命館大学BKC研究室訪問」を担当した。 研究交流希望テーマ 1. ユーザ中心の情報提示（宣伝・広告）移動と情報投影を融合して壁や床に情報の投影ができ、ユーザが情報に合わせて移動したりすることなく、情報がユーザにアプローチする。技術相談受託研究共同研究 研究者からのメッセージ 1. 知的インタラクションで豊かな社会を幼いころロボットアニメに魅了され、工学という道を歩んできた。もちろん今はそのアニメで見た大型ロボットを作る夢はみなくなったが、世の中に役に立つものを作りたいという気持ちはそのころと変わっていない。これまで大学等の研究機関で主に人間を支援するシステムを研究してきた。 現在の関心分野は知的インタラクションである。社会というのは一人以上の人間が構成するものであるため、相互作用、即ち、インタラクションというものは欠かせない存在である。知能システムを用いることにより、世の中のインタラクションを活性化、簡略化し、さらに楽しいものにするのが私の最近の関心分野である。 ホームページ アドバンスド・インテリジェント・システム研究室 © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.