--> 理工学研究科 MENU Japanese English 研究科紹介 研究科長挨拶 研究科ポリシー 専攻・コース紹介 研究の魅力 大学院生の声 進展する国際化 教員紹介 設備・環境 自己評価・外部評価 データで見る立命館 パンフレット 修了要件・授業科目 修了要件 カリキュラム オンラインシラバス 入試・学費・奨学金 理工学研究科／入試制度に関する重要事項 入試日程 過去の入試結果・入試問題 よくある質問 再入学試験 学費・奨学金 進路・就職 就職実績 進路決定者・卒業生の声 イベント&ニュース 各種リンク 在学生の方へ 卒業生の方へ 大学院生の研究 機械システム専攻 理工学研究科 機械システム専攻 博士課程後期課程 1回生 運動知能研究室所属 立命館の大学院を選んだ理由は？ 立命館の大学を選んだ理由として指導教員・研究環境・奨学金の三つが挙げられます。 立命館大学には非常に良い教授が多数おられます。その中でもロボティクス学科には実力のある教授が多数在籍されており、私の指導教員はロボット業界で令名を馳せておられます。やはり、研究を行っていくうえで一番大事なのは、指導教員であると考えています。実力のある指導教員の元で多くを学び、また、そこに集まってくる優秀な学生と交流することで己を磨けると確信しています。 研究環境に関して言えば、設備や研究費などの観点から非常に恵まれていると感じます。指導教員が国から研究費を取ってくる他に、大学からの理系研究費は比較的多いものです。研究環境が充実しているのとそうでないのでは、研究スピードが遅くなることやアイデアがあっても実行する力が乏しくなると言えます。 奨学金に関して言えば、国の奨学金はもちろん立命館大学独自のものが多数あり、やる気と実力さえあれば学費を払うためにバイト三昧ということはなくなります。さらに博士課程後期課程に関して言えば、学費自体が国公立並であるため非常に助かっています。これらの奨学金をうまく利用することで研究に集中することができます。 以上の三つの理由により立命館の大学院を選択しました。 研究をしていておもしろいと感じるときは？ 研究をしていておもしろいと感じるのは、“わくわく”、“どきどき”を感じるときです。私は、未来・現在・過去、それぞれに面白さがあるように感じます。 未来の“わくわく”、“どきどき”は、研究が将来楽しくなるであろうという“わくわく”です。自分の研究が世の中に対して、新しい効果を確信したときの“わくわく”は、これから研究が面白くなるという期待感からくるものだと思います。また, 同時にモチベーションになります。例えば共同研究で今やっている研究が完成すると世の中が良くなるとわかったときの“わくわく”、“どきどき”は計り知れません。 現在の“わくわく”、“どきどき”は、実験が理論通りうまくいかず、あれこれ悩んだ後に解決法を思いついた瞬間の“わくわく”、“どきどき”です。この言葉にしがたい高揚感は、難題に直面してそれを乗り越え、一旦苦しみぬいた後にしか訪れません。 過去の“わくわく”、“どきどき”は、今まで積み重ねてきた研究が実を結んだとき、この研究を選択してよかったと噛みしめられる喜びです。過去の業績を見て、また頑張ろうという気持ちを起こす、そんなところに面白さが存在すると思います。 おもしろいと感じるのは人それぞれですが、“知りたい”、“作りたい”が根本にある人は、研究を楽しい・面白いと感じると思います。 今後の目標は？ 日本の第一次産業、第二次産業を盛り上げていくことを今後の目標に研究を行っています。 現在、第一次産業である製造業のための産業用ロボット研究を行っています。現状の産業用ロボットは、人の代わりに一日中稼働させることが可能です。しかし、その分消費エネルギーが膨大となり、電気料金が会社の利益を圧迫しています。そのため、消費エネルギーを削減する研究を行っています。この研究は、理論・研究室の実験までは実現しています。しかし、実用現場の実現には至っていないため工場での本研究採用に向けて研究を完成させることを第一目標としています。 また、将来的には第一次産業のためのロボットの研究も行っていきたいと考えています。例えば、現在脚光を浴びているロボットによる植物工場などの研究を行いたいと思います。他の第一次産業を考えると林業・水産業・鉱業などがあります。それらをロボット化することで人手不足による廃業を阻止できると考えています。 また、現在IT化が進んだ結果、手紙はメールになり、ビデオ通話により人と会わなくても対話することができるようになりました。一方、食料品等の物質の運搬はどうしても避けることができません。さらに、IT化が進みインターネットを介して商品が注文できることも相まって運搬の需要が高まってきています。そこで、運搬コストを下げるため、現在の人の運転による運搬からロボットによる運搬にシフトチェンジしていくことも今後の研究の目標としています。 このように日本の産業を少しでも盛り上げていくための研究をすることが今後の目標です。 大学院生の声　一覧へ戻る このページに関するご意見・お問い合わせは 立命館大学 大学院 理工学研究科　Tel：077-561-2624 FAX：077-599-4259 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス　〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1 サイトマップ --> サイトポリシー プライバシーポリシー © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.