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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 白井　良明 （最終更新日 : 2022-07-08 16:08:06） シライ　ヨシアキ 白井　良明 SHIRAI Yoshiaki 所属 総合科学技術研究機構 職名 上席研究員 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 立命館グローバル・イノベーション研究機構   学歴 1. ～1969/03 東京大学大学院 工学系研究科 機械工学専攻 博士課程 修了 2. 東京大学 工学博士（Doctor of Engineering） 3. ～1964/03 名古屋大学 工学部 機械工学科 卒業 職歴 1. 2005/04/01 ～ 2012/03/31 立命館大学 情報理工学部知能情報学科 教授 2. 1988/04/01 ～ 2005/03/31 大阪大学 工学部 電子制御機械工学科 教授． 3. 1969/04/01 ～ 1988/03/31 電子技術総合研究所 研究官、研究室長、部長 所属学会 1. 情報処理学会 2. 電子情報通信学会パターン理解メディア理解研究会 3. 日本ロボット学会 4. 日本機械学会 5. 日本人工知能学会 研究テーマ 1. ゴルフスウィング診断のための人体姿勢認識 手術訓練のための手技画像の解析 研究概要 手話やジェスチャーの認識，サービスロボット 手話やジェスチャーの動画像から手の動きと形状を求めて認識を行なう。 また，人のためにものを認識して取ってくる知能ロボットを研究する。 現在の専門分野 知覚情報処理 (キーワード：ヒューマンインターフェイス, 知能ロボット, コンピュータビジョン) 著書 1. 2008/07 情報基礎数学 │ (共著)   2. 2008/04 情報福祉の基礎知識 │ (共著)   3. 2001 身近になるロボット │ (共著)   4. 1998 パターン情報処理，新コンピュータサイエンス講座 │ (共著)   5. 1992 人工知能の理論 │ (単著)   全件表示（17件） 論文 1. 2015 Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms │ Lecture Notes in Computer Science │ 8869,3-14 (共著)   2. 2014/10 Dynamic analysis of a needle insertion for soft materials: Arbitrary Lagrangian-Eulerian-based three-dimensional finite element analysis │ Computer in Biology and Medicine │ 53 (1),27-42 (共著)   3. 2013/01 HMMを利用した画像処理による手話単語の認識のための特徴抽出および状態分割 │ ヒューマンインタフェース学会論文誌 │ 15 (1),85-94 (共著)   4. 2012/11 ゴルフスイング診断のための画素値の時間ヒストグラムと グラフカットに基づく人体シルエット抽出 │ 電気学会論文誌 │ 132 (11),1840-1846 (共著)   5. 2011/11 カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼鏡によるロボットのナビゲーション │ ロボット学会誌 │ 29 (9) (共著)   全件表示（114件） 学会発表 1. 2011/10/13 A Gesture Interface for Indoor Scene Monitoring System based on 3D Shape and Skeleton (The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)) 2. 2011/10/13 Automatic Generation of Training Samples for Sign Language Recognition (The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)) 3. 2011/10/13 Estimation of HMM with Topology Reflecting Various Motions for Sign Language Recognition (The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)) 4. 2011/10/13 Real-Time and Precise 3-D Hand Posture Estimation Based on Decision Tree Trained with Variations of Appearances (The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)) 5. 2011/09/07 見えの変形を学習させた分類木に基づく高精度実時間三次元手指姿勢推定 (第10回情報科学技術フォーラム（FIT2011）) 全件表示（55件） 受賞学術賞 1. 2015/06 電子情報通信学会 功績賞 2. 2013 日本人工知能学会 功績賞 3. 2012/11 日本国 瑞宝小綬章 科学研究費助成事業 1. 2004 ～ 2006 手指ならびに非手指情報の画像計測と統合に基づく実用的手話通訳の研究 │ 特定領域研究（公募研究）   取得特許 1. Golf swing-measuring system （7704157） 2. ゴルフスウィング計測システム （特許第4283145号） 3. ゴルフスウィング計測方法 （特許第4283147号） 4. ゴルフスウィング診断システム （4494837） 教育活動 ●教育方法の実践例 1. 2007/04 企業連携プログラムの「企業連携２」にて、レポートを課し、優秀なレポートは最後の講義で発表してもらいコメントを行う。 研究者からのメッセージ 1. 人の生活を支援する情報・知能・ロボット技術：柔軟なヒューマンインターフェイスとサービスロボット、手話認識、対話ロボット身体や知能の弱者のために、頼まれたものをもってきたり、代わりに電子機器を操作してくれるサービスロボットの実現のために必要な技術を研究する。具体的には、音声やジェスチャーや手話を用いたヒューマンインターフェイス、人を検出して顔を認識すること、環境を認識して安全に移動すること、頼まれたものを認識してそれを取り出すことなどである。このほか、ゴルフやテニスのスイングを診断するための動画像処理も行っている。これまで多数の企業と共同研究を行ってきたので、その経験を生かし、企業や他の大学とも協力していきたい。 　趣味はテニス（多くて週１回）、囲碁（ＴＶと雑誌）、水泳（週１）、山歩き（年２回）。 ホームページ Computer Vision Lab. © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.