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ENJP 4期研究プロジェクト一覧 気候変動に対応する生命圏科学の基盤創生 資源パラドックス問題の解決に向けたマルチバリュー循環研究拠点 カーボンニュートラル実現へ向けた高効率エネルギー利用技術創成拠点 物質の時空間制御を実現する有機資源の有効利用 人類史的にみた災害・食糧危機に対するレジリエンス強化のための学際的研究拠点 センサ・マイクロマシンがつなぐ革新的サイバーフィジカルシステムモデルの医療健康分野への展開 プレシジョンヘルスケアの社会浸透を推進するための総合知活用型研究拠点形成 記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点 「心の距離メータ」を用いたサイバー/フィジカル空間における人間関係構築技術の開発 高齢者の認知的コミュニケーションの支援に向けた学際的研究拠点の形成 高齢者社会を豊かにする視覚3C創成プロジェクト~細胞(Cell)・回路(Circuit)・認知(Cognition)~ R-GIROシンポジウム 刊行物 R-GIROについて 設立理念 機構長挨拶 運営体制 過去の研究プログラム お問い合わせ 採用情報 R-GIRO の研究者・関係者の方へ記事掲載依頼について NEWSニュース MEDIA2023.06.26 谷口教授の研究チームの新技術が日刊工業新聞で紹介されました R-GIRO 第4期研究プログラム「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」プロジェクトのプロジェクトリーダー谷口忠大教授と谷口研究室(創発システム研究室)出身のパナソニックコネクト株式会社黄瀬輝係長が開発した新技術が2023年6月20日の日刊工業新聞で紹介されました。 今回開発したのはChatGPTで注目されるOpen AI社が開発したマルチモーダル大規模言語モデル・GPT-4と、外界から得られる観測情報に基づき外界の構造を学習によって獲得するモデルである「世界モデル」を組み合わせてロボットを動かすシステムです。このシステムではまず人間の指示をGPT-4でロボット用のコードに変換したのち、コードを基に世界モデルNewtonianVAEがロボットの視覚映像等を学習し、ロボット本体とその周辺環境を含むモデルを作ることでロボットの動きを生成します。 お問い合わせ この研究のお問い合わせは 立命館大学研究部BKCリサーチオフィス この研究のお問い合わせは 立命館大学研究部OICリサーチオフィス この研究のお問い合わせは 立命館大学研究部衣笠リサーチオフィス このプロジェクトは終了しました。 PAGE TOP R-GIROについて 設立理念 機構長挨拶 運営体制 研究活動 R-GIRO研究プログラム(概要) 第4期プロジェクト 過去の研究プログラム 受賞実績 報道実績 R-GIROシンポジウム 刊行物 R-GIRO お問い合わせ 外部の方 R-GIROの研究者の方 採用情報 © Ritsumeikan Univ. All rights reserved. 立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構 (R-GIRO) [ 人文社会科学系 ] 衣笠キャンパス 〒603−8577 京都市北区等持院北町56−1 TEL:075-465-8224/FAX:075-465-8245 [ 自然科学系/人文社会科学系 ] びわこ・くさつキャンパス 〒525−8577 滋賀県草津市野路東1−1−1 TEL:077−561−5023/FAX:077−561−3955 [ 人文社会科学系 ] 大阪いばらきキャンパス 〒567-8570 大阪府茨木市 岩倉町2-150 TEL:072-665-2570/FAX:072-665-2579

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